HONDA : 『アイ、ロボット』が身近に…

ホンダは、加齢などで脚力が低下している人の歩行を援助する装置のプロトタイプ、「歩行アシスト」を開発。4月25日から27日まで大阪で開催される、「バリアフリー2008｣に出展すると発表した。

ASIMO開発時に培った人の歩行研究のデータをベースに開発を進めたという。歩行時の股間関節の動作を分析するセンサーからの情報をもとに、最適な歩行をアシストする仕組みとなっている。

アイデア自体、実に有意義で素晴らしいもの・・・実用化に向けて開発が進むことを祈る！

以下、ホンダのプレスリリース

Hondaは、加齢などにより脚力が低下した人※の歩行をサポートする「歩行アシスト」装置のプロトタイプを、総合福祉展「バリアフリー2008」（主催：社会福祉法人 大阪府社会福祉協議会、テレビ大阪 日程：4月25日（金）～27日（日） 会場：インテックス大阪）に参考出展する。




　「歩行アシスト」は、より多くの人に移動する喜びを提案するため、1999年から研究を開始。現在では、有効性を検証する段階に至っている。
　ASIMOと同様、人の歩行研究の蓄積をベースに開発したHonda独自の協調制御技術を採用。歩行時の股関節角度センサーの情報をもとに協調制御を行い、制御CPUの指示を受けたモーターが最適なアシストを行う。これにより、非装着時と比べて歩幅を広げることで、より楽な歩行を可能としている。
　また、Honda独自開発の薄型モーターと制御システムを採用して小型化を達成。さらに、ベルト着用タイプのシンプルな構造とするなど、重量を約2.8kgと軽量化して装着時の負担を軽減するとともに、さまざまな体格に対応可能な仕様としている。
　「歩行アシスト」の研究は、（株）本田技術研究所 基礎技術研究センター（埼玉県和光市）で行っている。

　なお、「バリアフリー2008」Hondaブースでは、希望者の方に「歩行アシスト」を着用しその効果を体感していただく予定。

※自力での歩行が可能な人